Система орієнтації та курсу AHRS

3DM-CV5-AHRS - надкомпактна високоточна система орієнтації

3DM-CV5-AHRS — це найменша та найлегша в класі індустріальна система орієнтації (AHRS), яка об’єднує триосьові акселерометр, гіроскоп і магнітометр, повністю калібровані та температурно компенсовані, із вбудованим адаптивним фільтром Калмана для стабільного та точного визначення орієнтації.

Опис

Завантажити

Технічні характеристики

3DM-CX5-AHRS — це лідер у своєму класі: компактність, легкість та адаптивний фільтр EKF дозволяють отримувати точну орієнтацію навіть у вібраційних чи шумових умовах. Найкраща опція для тих, хто шукає високу точність в обмеженому форм-факторі.

MicroStrain 3DM®CV5-AHRS – це найменший і найлегший промисловий AHRS з адаптивним фільтром Калмана. Він оснащений повністю відкаліброваним тривісним акселерометром, гіроскопом та магнітометром з температурною компенсацією для досягнення оптимального поєднання якостей вимірювання у всіх динамічних умовах. Крім того, два вбудовані процесори використовують ексклюзивний автоадаптивний розширений фільтр Калмана (EKF) для чудової оцінки динамічного положення, що робить його ідеальним для широкого спектру програм, включаючи стабілізацію платформи, автопілоти, робототехніку, а також моніторинг стану та використання транспортних засобів. .

3DMCV5-AHRS – це економічний AHRS, розроблений для забезпечення балансу між вартістю та продуктивністю.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Високопродуктивний акселерометр - 100 мкг/√Гц (стандарт 8 g) - Варіанти 2g, 4g, 20g, 40g Суперстабільний гіроскоп - 8 dph під час роботи (від -40 до +85°C) - Гістерезис температури зсуву 0,05°/с - ARW 0,3°/√год	Частота дискретизації IMU до 1000 Гц Автоматична адаптивна вихідна частота EKF до 500 Гц Функції автоматичного калібрування під час роботи Незалежно конфігуровані виходи IMU та EKF Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації	Монтажна основа з анодованого алюмінію Особливості точного вирівнювання Компактний і низькопрофільний - 38 мм x 24 мм x 9,7 мм - 13,0 грам Інтерфейс USB і UART (TTL). Діапазон робочих температур від –40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

НАВІГАЦІЯ ДРОНІВ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
Повністю відкалібровані датчики з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах Високостабільні лінійні акселерометри та гіроскопи MEM з низькою затримкою забезпечують високу точність і повторюваність Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів MSCL API з відкритим вихідним кодом дозволяє легко інтегрувати в спеціальні програмні програми	MEMS гіроскопи і акселерометри з низьким рівнем шуму та дрейфом забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (положення, швидкість,орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, низькою затримкою та лінійними MEMS забезпечують точне та стабільне відстеження положення Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів Компактні OEM версії дозволяють знизити вартість без втрати точності

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Переваги моделі

Найкомпактніший та найлегший AHRS — ідеально підходить для дронів, робототехнічних платформ, камер, стабілізаційних систем.
Adaptive EKF забезпечує точну орієнтацію, автоматично адаптуючись до шуму та вібраційних умов.
Готова інтеграція через SensorConnect, MSCL API, ROS — забезпечує швидку розробку.

Застосування

UAV, автономні платформи (UGV), дрони
Робототехнічні системи для орієнтації та стабілізації
Системи моніторингу руху, HUMS, контроль нагору

Для швидкої інтеграції: плагінне підключення через MIP, SensorConnect, API (C++, Python, ROS) — і ви отримуєте готову AHRS систему без зайвого кодування. 3DM-CX5-AHRS від АНВІТ — ваш компактний і ефективний вибір для сучасних систем орієнтації в Україні.

Документ	Опис	Мова
3DM-CV5-AHRS - Datasheet	Технічні характеристики	English
3DM-CV5-AHRS - Operating Manual	Інструкція з експлуатації	English
When to use “Capture Gyro Bias”	Технічні примітки	English
Auto-Adaptive Dynamic Roll & Pitch Performance	Технічні примітки	English

3DM-CV5-AHRS
Характеристики	Акселерометр, Гіроскоп, Магнітометр
Нестабільність зміщення (Гіроскоп)	8 °/год
Нестабільність зміщення (Акселерометр)	80 μg
Гістерезис	Зміщення акселерометра: 1.6 mg, Коефіцієнт підсилення акселерометра: 500 PPM, Зміщення гіроскопа: 0.05 °/с, Коефіцієнт підсилення гіроскопа: 1000 PPM
Тип комунікаційного порту	Samtec FTSH
Комунікаційний інтерфейс	TTL послідовний, USB
Частота оновлення	IMU: 1000 Гц, EKF: 500 Гц
Входи/Виходи	3xGPIO
Вага	11 г
Розмір	38 мм x 24 мм x 9.7 мм
Споживання енергії	0.36 Вт
Вхідна напруга	3.2 В до 5.2 В
Мінімальна робоча температура	-40 °C
Максимальна робоча температура	85 °C
MTBF	1035471 год
Діапазон чутливості (Акселерометр)	40 g, 4 g, 20 g, 2 g, 8 g
Діапазон чутливості (Гіроскоп)	250 °/с, 500 °/с, 1000 °/с
Діапазон чутливості (Магнітометр)	8 Гаус
Діапазон чутливості (Тиск)	1260 мбар
Точність	Крен/Тангаж (статичний): 0.5 °, Курс (статичний): 0.1 °
Рейтинг захисту від проникнення	Не оцінено
Матеріал корпусу	Алюміній
Програмне забезпечення	MSCL, ROS, SensorConnect

Завантажити технічні характеристики

3DM-CV5-AHRS

Аксесуари

Набір для розробки: C-Series Development Kit, USB

Набір для розробки включає кабель micro-DB9 до USB, плату підключення серії C, кріпильні гвинти і 10-контактний кабель, щоб надати вам все необхідне для початку роботи з продуктами MicroStrain серії C.
Завдяки роз'ємам для всіх 4 виводів GPIO USB Development Kit дозволяє легко розпочати експерименти з системами, синхронізацією PPS і зовнішньою підтримкою через допоміжний порт UART.

Детальніше