Прилад вертикального орієнтування VRU

MicroStrain 3DM-GV7-AR – тактична вертикальна референційна система (VRU) у герметичному корпусі

MicroStrain 3DM-GV7-AR – це тактична інерційна вимірювальна система VRU (Vertical Reference Unit), що інтегрує MEMS-IMU з автоадаптивним Kalman-фільтром (Adaptive EKF) для точного визначення крену та тангажу (roll/pitch) у складних середовищах. Завдяки металевому корпусу з класом захисту IP68, низькій вазі (~17.7 г) і компактним розмірам 36×37×10 мм, 3DM-GV7-AR ідеально підходить для польових застосувань, безпілотних платформ, стабілізації, навігації, робототехніки та промислового контролю.

Інерційна система тактичного класу з підвищеною міцністю.

IMU/VRU тактичного рівня, підвищеної міцності

Опис

Завантажити

3DM-GV7-AR – ідеальне VRU-рішення для систем, яким необхідно точно визначати вертикаль у польових умовах: дрони, мобільні робототехнічні платформи, стабілізаційні антени. Adaptive EKF й високошвидкісні оновлення гарантовані, а IP68-захист додає довговічності.

IMU/VRU тактичного класу підвищеної міцності зі ступенем захисту IP68 Індивідуальне калібрування для оптимальної продуктивності. Має вдосконалений розширений фільтр Калмана, передові алгоритми орієнтації, розширений тайм-менеджмент та систему запуску подій.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Гіроскоп тактичного класу (нестабільність зсуву 1,5°/год) Повністю відкалібрований по всьому діапазону температур Статична точність крену/тангажу: 0,25°, динамічна точність: 0,5°	Вбудований розширений фільтр Калмана для оцінки положення Користувач може вибирати діапазон акселерометра і гіроскопа Частота виведення даних 1 кГц для всіх каналів Підтримка драйверів ROS1 і ROS2 на заводі Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, управління, відображення і реєстрації даних Відкритий API MSCL для легкої інтеграції	Алюмінієва основа з анодованим покриттям Точність вирівнювання Компактний і низькопрофільний дизайн - 36.2 мм x 36.6 мм x 10,2 мм - 17,7 грам Діапазон робочих температур від -40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

СІЛЬСЬКЕ ГОСПОДАРСТВО	МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
Компактні сучасні інерційні датчики з перевіреним високопродуктивним промисловим твердотільним MEMS-акселерометром п’ятого покоління та технологією інерційного гіроскопа. Недорогий, компактний розмір і повний діапазон вимірювання на 360 градусів навколо всіх осей Повна точність у всьому діапазоні робочих температур від -40°C до 85° Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана для оптимальної динамічної точності та продуктивності на автомобілі.	Низький рівень шуму, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи і акселерометри забезпечують відмінну точність курсу під час поворотів та ударів. Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність. Автоматичне самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним еталоном для визначення курсу. Повністю відкалібровані та температурно компенсовані ІНС забезпечують стабільну роботу в складних умовах.	Низький рівень шуму, низька затримка і лінійні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують точне і стабільне відстеження положення. Міцна промислова упаковка з обробленого алюмінію забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів. Компактні OEM-версії для вбудованих додатків дозволяють знизити вартість без втрати точності.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Переваги 3DM-GV7-AR

Надійний вертикальний референт для автономних систем – без додаткових GNSS-даних.
Adaptive EKF з авто-калібруванням адаптується під вібраційні умови й шум.
Подія-тригери й синхронізація часу (PPS) мінімізують навантаження на контролер.
Надійність у польових умовах – IP68, алюміній, широкий діапазон температур.
Підтримка ROS1/ROS2, SensorConnect, MSCL API для інтеграції й налаштування.

Застосування

Дрони, робототехніка, автономна наземна техніка – досягнення й підтримка вертикальної осі.
Платформи стабілізації камер, антени з вимірюванням нахилу.
Сільське господарство, транспорт, безпека – ускладнене середовище, необхідна точність.

MicroStrain 3DM-GV7-AR – промисловий VRU-модуль для високоточних систем стабілізації, безпілотних комплексів, робототехніки, автономних платформ та навігаційних блоків. Якщо вам потрібна малогабаритна, захищена й високоточна система орієнтації – команда АНВІТ допоможе підібрати конфігурацію та забезпечить офіційну поставку 3DM-GV7-AR в Україні. Зверніться за консультацією та комерційною пропозицією!

Документ	Мова
3DM-GV7-AR	English

3DM-GV7-AR