Прилад вертикального орієнтування VRU

3DM-GV7-AR - тактична вертикальна референційна система (VRU) у захищеному форм-факторі

3DM-GV7-AR — це тактичний рівень vertical reference unit (VRU), що поєднує MEMS-IMU з авто-адаптивним Kalman-фільтром (Adaptive EKF) для точного визначення вертикальної орієнтації (roll/pitch) у складних умовах. Укріплений захисний корпус (IP68) з алюмінієвої конструкції робить його ідеальним для польових застосувань.

IMU/VRU тактичного рівня, підвищеної міцності

IMU/VRU тактичного рівня, підвищеної міцності

Опис

Завантажити

3DM-GV7-AR — ідеальне VRU-рішення для систем, яким необхідно точно визначати вертикаль у польових умовах: дрони, мобільні робототехнічні платформи, стабілізаційні антени. Adaptive EKF й високошвидкісні оновлення гарантовані, а IP68-захист додає довговічності.

IMU/VRU тактичного класу підвищеної міцності зі ступенем захисту IP68 Індивідуальне калібрування для оптимальної продуктивності. Має вдосконалений розширений фільтр Калмана, передові алгоритми орієнтації, розширений тайм-менеджмент та систему запуску подій.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Гіроскоп тактичного класу (нестабільність зсуву 1,5°/год) Повністю відкалібрований по всьому діапазону температур Статична точність крену/тангажу: 0,25°, динамічна точність: 0,5°	Вбудований розширений фільтр Калмана для оцінки положення Користувач може вибирати діапазон акселерометра і гіроскопа Частота виведення даних 1 кГц для всіх каналів Підтримка драйверів ROS1 і ROS2 на заводі Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, управління, відображення і реєстрації даних Відкритий API MSCL для легкої інтеграції	Алюмінієва основа з анодованим покриттям Точність вирівнювання Компактний і низькопрофільний дизайн - 36.2 мм x 36.6 мм x 10,2 мм - 17,7 грам Діапазон робочих температур від -40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

СІЛЬСЬКЕ ГОСПОДАРСТВО	МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
Компактні сучасні інерційні датчики з перевіреним високопродуктивним промисловим твердотільним MEMS-акселерометром п’ятого покоління та технологією інерційного гіроскопа. Недорогий, компактний розмір і повний діапазон вимірювання на 360 градусів навколо всіх осей Повна точність у всьому діапазоні робочих температур від -40°C до 85° Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана для оптимальної динамічної точності та продуктивності на автомобілі.	Низький рівень шуму, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи і акселерометри забезпечують відмінну точність курсу під час поворотів та ударів. Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність. Автоматичне самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним еталоном для визначення курсу. Повністю відкалібровані та температурно компенсовані ІНС забезпечують стабільну роботу в складних умовах.	Низький рівень шуму, низька затримка і лінійні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують точне і стабільне відстеження положення. Міцна промислова упаковка з обробленого алюмінію забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів. Компактні OEM-версії для вбудованих додатків дозволяють знизити вартість без втрати точності.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Переваги 3DM-GV7-AR

Надійний вертикальний референт для автономних систем — без додаткових GNSS-даних.
Adaptive EKF з авто-калібруванням адаптується під вібраційні умови й шум.
Подія-тригери й синхронізація часу (PPS) мінімізують навантаження на контролер.
Надійність у польових умовах — IP68, алюміній, широкий діапазон температур.
Підтримка ROS1/ROS2, SensorConnect, MSCL API для інтеграції й налаштування.

Застосування

Дрони, робототехніка, автономна наземна техніка — досягнення й підтримка вертикальної осі.
Платформи стабілізації камер, антени з вимірюванням нахилу.
Сільське господарство, транспорт, безпека — ускладнене середовище, необхідна точність.

Потрібна надійна вертикальна орієнтація без складних GNSS-систем? Обирайте 3DM-GV7-AR від АНВІТ — компактний, витривалий та точний VRU-модуль.

Документ	Мова
3DM-GV7-AR	English

3DM-GV7-AR