Прилад вертикального орієнтування VRU

3DM-CX5-AR - надкомпактний VRU / Tilt-сенсор (Vertical Reference Unit)

3DM-CX5-AR — це високопродуктивний вертикальний референційний сенсор (VRU), який поєднує тріосьові акселератор, гіро та температурний сенсор, повністю калібровані та температурно компенсовані для стабільної орієнтації. Завдяки конструкції OEM-формату, Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) і різним інтерфейсам — ідеально інтегрується у дрони, робототехніку, стабілізаційні установки і моніторинг платформ.

Високопродуктивний датчик нахилу / вертикальної орієнтації, OEM-корпус

Високопродуктивний датчик нахилу / вертикальної орієнтації, OEM-корпус

Опис

Завантажити

MicroStrain 3DM®CX5-AR є найменшим і найлегшим промисловим датчиком орієнтації, що існує. Він оснащений повністю відкаліброваним і температурно компенсованим тривісним акселерометром та гіроскопом для досягнення оптимального поєднання вимірювальних характеристик у всіх динамічних умовах. 3DMCX5-AR ідеально підходить для широкого спектру застосувань, включаючи стабілізацію платформ, наведення антен та моніторинг використання.

Лінійка продуктів CX має всі ті ж функції, що й серія GX, у економічно вигідному корпусі, зручному для інтеграторів систем, розробленому для масового виробництва.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Гіроскоп тактичного класу (нестабільність зсуву 1,5°/год) Повністю відкалібрований по всьому діапазону температур Статична точність крену/тангажу: 0,25°, динамічна точність: 0,5°	Частота дискретизації IMU до 1000 Гц Автоматична адаптивна вихідна частота EKF до 500 Гц Незалежно конфігуровані виходи IMU та EKF Cумісний MIP протокол, оптимізує пропускну здатність Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації	Алюмінієва основа з анодованим покриттям Функції точного вирівнювання Компактний і низькопрофільний дизайн - 38,0 мм x 24,0 мм x 10,7 мм - 12,0 грам Інтерфейс USB і TTL UART (до 921600 БОД) Діапазон робочих температур від -40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

НАВІГАЦІЯ ДРОНІВ	МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
Гіроскопи MEMS і акселерометри з низьким рівнем шуму та дрейфом забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (положення, швидкість, положення) під час різких поворотів, сильного вітру тощо. Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в діапазонах зовнішніх робочих температур навіть із високими рівнями коливань	Низький рівень шуму, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи і акселерометри забезпечують відмінну точність курсу під час поворотів та ударів. Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність. Автоматичне самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним еталоном для визначення курсу. Повністю відкалібровані та температурно компенсовані ІНС забезпечують стабільну роботу в складних умовах.	Низький рівень шуму, низька затримка і лінійні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують точне і стабільне відстеження положення. Міцна промислова упаковка з обробленого алюмінію забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів. Компактні OEM-версії для вбудованих додатків дозволяють знизити вартість без втрати точності.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

3DM-CX5-AR — це надкомпактний, легкий та точний VRU/Tilt-сенсор, який за своїми характеристиками не поступається більшим системам. Adaptive EKF, високе оновлення даних, готова інтеграція через MIP та SDK роблять його ідеальним вибором для дронів, стабілізаційних платформ, робототехніки та систем навігації.

Переваги

Найменший у класі VRU — легко інтегрується в дрони, автономні платформи та стабілізаційні системи.
Adaptive EKF забезпечує стабільну орієнтацію за вібрацій і шумів — без втрати точності.
Підтримка SDK (MSCL), ROS, SensorConnect для швидкого старту інтеграції.

Типові сценарії використання

Антена/камера pointing, artificial horizon.
Стабілізація платформ, робототехнічні застосування.
Моніторинг руху (HUMS) у мобільних системах.

Потрібен VRU, що поєднує OEM-компактність з промисловою точністю? 3DM-CX5-AR від АНВІТ — ключ до вашої автономної системи в Україні.

Документ	Мова
3DM-CX5-AR	English

3DM-CX5-AR