Зв'язатися
3DM-CV7-AR | Anwit
3DM-CV7-AR | Anwit
Прилад вертикального орієнтування VRU

3DM-CV7-AR

IMU/VRU тактичного класу для OEM застосування

Інерціальний вимірювальний датчик (IMU) та датчик вертикального орієнтування (VRU) MicroStrain 3DM-CV7 пропонує тактичний рівень продуктивності в найменшому та найлегшому OEM-пакеті на сьогодні. Кожен датчик 3DM-CV7 індивідуально калібрується для оптимальної продуктивності в широкому діапазоні умов експлуатації.

Автоадаптивний розширений фільтр Калмана від Parker розроблений з нуля, щоб забезпечити стабільно надійні результати навіть у найскладніших умовах. Передові алгоритми орієнтації, удосконалене внутрішнє управління часом та гнучка система спрацьовування подій ставлять 3DM-CV7 на особливе місце за співвідношенням ціни та продуктивності.

НОВИНКА: тепер доступні драйвери PX4!

IMU/VRU тактичного класу для OEM застосування

Опис
Завантажити

Інерціальний вимірювальний датчик (IMU) та датчик вертикального орієнтування (VRU) MicroStrain 3DM-CV7 пропонує тактичний рівень продуктивності в найменшому та найлегшому OEM-пакеті на сьогодні. Кожен датчик 3DM-CV7 індивідуально калібрується для оптимальної продуктивності в широкому діапазоні умов експлуатації.

Автоадаптивний розширений фільтр Калмана від Parker розроблений з нуля, щоб забезпечити стабільно надійні результати навіть у найскладніших умовах. Передові алгоритми орієнтації, удосконалене внутрішнє управління часом та гнучка система спрацьовування подій ставлять 3DM-CV7 на особливе місце за співвідношенням ціни та продуктивності.

                                                                                      ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ ЕКСПЛУАТАЦІЯ КОРПУС
  • Гіроскоп тактичного класу (нестабільність зсуву 1,5°/год)
  • Повністю відкалібрований по всьому діапазону температур
  • Статична точність крену/тангажу: 0,25°, динамічна точність: 0,5°
  • Вбудований розширений фільтр Калмана для оцінки положення
  • Користувач може вибирати діапазон акселерометра і гіроскопа
  • Частота виведення даних 1 кГц для всіх каналів
  • Підтримка драйверів ROS1 і ROS2 на заводі
  • Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, управління, відображення і реєстрації даних
  • Відкритий API MSCL для легкої інтеграції
  • Алюмінієва основа з анодованим покриттям
  • Функції точного вирівнювання
  • Компактний і низькопрофільний дизайн
    - 38 мм x 24 мм x 8,6 мм
    - 8,3 грам
    - На 18% тонше, ніж 3DMCV5
    - На 20% легше, ніж 3DMCV5
  • Інтерфейси USB і UART (TTL)
  • Діапазон робочих температур від -40 до +85°C

                                                                                 ВИКОРИСТАННЯ

СІЛЬСЬКЕ ГОСПОДАРСТВО МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
  • Компактні, найсучасніші інерційні датчики з перевіреною п'ятого покоління високопродуктивною промисловою технологією твердотільних MEMS акселерометрів і гіроскопічних інерційних датчиків.
  • Низька вартість, компактний розмір і повний діапазон вимірювання 360 градусів по всіх осях.
  • Повна точність у всьому робочому діапазоні температур від -40°C до 85°C.
  • Автоадаптивний розширений фільтр Калмана для оптимальної динамічної точності і продуктивності на транспортних засобах.
  • Низький рівень шуму, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи і акселерометри забезпечують відмінну точність курсу під час поворотів та ударів.
  • Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність.
  • Автоматичне самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним еталоном для визначення курсу.
  • Повністю відкалібровані та температурно компенсовані ІНС забезпечують стабільну роботу в складних умовах.
  • Низький рівень шуму, низька затримка і лінійні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують точне і стабільне відстеження положення.
  • Міцна промислова упаковка з обробленого алюмінію забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів.
  • Компактні OEM-версії для вбудованих додатків дозволяють знизити вартість без втрати точності.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

Anwit

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

Anwit

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

Anwit

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Документ Мова

3DM-CV7-AR

English