Прилад вертикального орієнтування VRU

3DM-CV7-AR — тактична VRU / Tilt-система у компактному корпусі

3DM-CV7-AR — це надлегкий (8.3 г), найменший у своєму класі Vertical Reference Unit (VRU), що забезпечує чудову точність орієнтації у конкурентному OEM-форматі. Обладнаний тактичним гіроскопом з нестабільністю лише 1.5 °/hr, повним діапазоном температурної калібровки та високою частотою оновлення даних.

НОВИНКА: тепер доступні драйвери PX4!

IMU/VRU тактичного класу для OEM застосування

Опис

Завантажити

Інерціальний вимірювальний датчик (IMU) та датчик вертикального орієнтування (VRU) MicroStrain 3DM-CV7 пропонує тактичний рівень продуктивності в найменшому та найлегшому OEM-пакеті на сьогодні. Кожен датчик 3DM-CV7 індивідуально калібрується для оптимальної продуктивності в широкому діапазоні умов експлуатації.

Автоадаптивний розширений фільтр Калмана від Parker розроблений з нуля, щоб забезпечити стабільно надійні результати навіть у найскладніших умовах. Передові алгоритми орієнтації, удосконалене внутрішнє управління часом та гнучка система спрацьовування подій ставлять 3DM-CV7 на особливе місце за співвідношенням ціни та продуктивності.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Гіроскоп тактичного класу (нестабільність зсуву 1,5°/год) Повністю відкалібрований по всьому діапазону температур Статична точність крену/тангажу: 0,25°, динамічна точність: 0,5°	Вбудований розширений фільтр Калмана для оцінки положення Користувач може вибирати діапазон акселерометра і гіроскопа Частота виведення даних 1 кГц для всіх каналів Підтримка драйверів ROS1 і ROS2 на заводі Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, управління, відображення і реєстрації даних Відкритий API MSCL для легкої інтеграції	Алюмінієва основа з анодованим покриттям Функції точного вирівнювання Компактний і низькопрофільний дизайн - 38 мм x 24 мм x 8,6 мм - 8,3 грам - На 18% тонше, ніж 3DMCV5 - На 20% легше, ніж 3DMCV5 Інтерфейси USB і UART (TTL) Діапазон робочих температур від -40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

СІЛЬСЬКЕ ГОСПОДАРСТВО	МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
Компактні, найсучасніші інерційні датчики з перевіреною п'ятого покоління високопродуктивною промисловою технологією твердотільних MEMS акселерометрів і гіроскопічних інерційних датчиків. Низька вартість, компактний розмір і повний діапазон вимірювання 360 градусів по всіх осях. Повна точність у всьому робочому діапазоні температур від -40°C до 85°C. Автоадаптивний розширений фільтр Калмана для оптимальної динамічної точності і продуктивності на транспортних засобах.	Низький рівень шуму, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи і акселерометри забезпечують відмінну точність курсу під час поворотів та ударів. Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність. Автоматичне самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним еталоном для визначення курсу. Повністю відкалібровані та температурно компенсовані ІНС забезпечують стабільну роботу в складних умовах.	Низький рівень шуму, низька затримка і лінійні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують точне і стабільне відстеження положення. Міцна промислова упаковка з обробленого алюмінію забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів. Компактні OEM-версії для вбудованих додатків дозволяють знизити вартість без втрати точності.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

3DM-CV7-AR — це компактний, легкий та високоточний VRU, що володіє промисловою міцністю. Завдяки Adaptive EKF та високій частоті оновлення, він забезпечує плавну та точну орієнтацію навіть за інтенсивної вібрації. Ідеальний для UAV, робототехніки, стабілізації чи платформ, де вага та простір критичні.

Переваги

Найкомпактніший VRU/Tilt-сенсор — ідеально для дронів, робототехніки, стабілізації камер.
Adaptive EKF компенсує шум, прискорення та вібрації, забезпечуючи стабільне визначення орієнтації.
Готовий для швидкої інтеграції з підтримкою ROS1/ROS2, PX4, SDK (MSCL), та SensorConnect.

Типові сценарії застосування

Стабілізація платформ, artificial horizon, pointing для камер і антен.
Autonomous UAV, UGV, мобільна робототехніка.
Польові системи моніторингу руху (HUMS) чи навігації із мінімальними габаритами.

Для інтеграторів: підтримка ROS, PX4 і відкриті API — зробіть інтеграцію легкою і швидкою. 3DM-CV7-AR від АНВІТ — ваш компактний та точний вибір VRU-системи для автономних рішень в Україні.

Документ	Мова
3DM-CV7-AR	English

3DM-CV7-AR