Прилад вертикального орієнтування VRU

3DM-CV5-AR - компактна вертикальна референційна система (VRU / Tilt Sensor)

3DM-CV5-AR — це промисловий VRU/Tilt-сенсор, який поєднує повністю калібровані та температурно компенсовані триосьові акселерометр і гіроскоп у компактному та легкому форматі OEM-корпусу. Завдяки адаптивному Kalman-фільтру (Adaptive EKF) й незалежній конфігурації виходів IMU та EKF, забезпечує високу точність орієнтації навіть у динамічних умовах.

Промисловий датчик нахилу та кутової швидкості, OEM пакет

Промисловий датчик нахилу та кутової швидкості, OEM пакет

Опис

Завантажити

MicroStrain 3DM®CV5-AR є найменшим і найлегшим промисловим еталонним зразком. Він оснащений повністю відкаліброваним тривісним акселерометром і гіроскопом із температурною компенсацією для досягнення оптимального поєднання якостей вимірювання за будь-яких динамічних умов.

3DM-CV5-AR розроблено для балансування вартості та продуктивності та ідеально підходить для широкого спектру застосувань, включаючи стабілізацію платформи, балансування роботів, наведення антени та моніторинг використання.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Високопродуктивний акселерометр - 100 мкг/√Гц (стандарт 8 г) - Варіанти 2г, 4г, 20г, 40г Суперстабільний гіроскоп - 8 dph під час роботи (від -40 до +85°C) - Гістерезис температури зсуву 0,05°/с - ARW 0,3°/√год	Частота дискретизації IMU до 1000 Гц Автоматична адаптивна вихідна частота EKF до 500 Гц Незалежно конфігуровані виходи IMU та EKF Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації	Алюмінієва основа з анодованим покриттям Точність вирівнювання Компактний і низькопрофільний дизайн - 36.2 мм x 36.6 мм x 10,2 мм - 17,7 грам Інтерфейс TTL UART (до 921600 БОД) Діапазон робочих температур від -40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

ВИПРОБУВАННЯ ТА ВИМІРЮВАННЯ	МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
Повністю відкалібровані датчики з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах Високостабільні лінійні акселерометри та гіроскопи MEM з низькою затримкою забезпечують високу точність і повторюваність Міцний алюмінієвий промисловий корпус забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів MSCL API з відкритим вихідним кодом дозволяє легко інтегрувати в спеціальні програми	Низький рівень шуму, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи і акселерометри забезпечують відмінну точність курсу під час поворотів та ударів. Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність. Автоматичне самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним еталоном для визначення курсу. Повністю відкалібровані та температурно компенсовані ІНС забезпечують стабільну роботу в складних умовах.	Низький рівень шуму, низька затримка і лінійні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують точне і стабільне відстеження положення. Міцна промислова упаковка з обробленого алюмінію забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів. Компактні OEM-версії для вбудованих додатків дозволяють знизити вартість без втрати точності.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

3DM-CV5-AR — це найкомпактніша, легка і точна VRU-система, що не поступається повнорозмірним модулям. Adaptive EKF, високе оновлення даних і OEM-компактність роблять його ідеальним рішенням для дронів, робототехніки та стабілізаційних платформ. Інтегрується з ROS, SensorConnect і MSCL API — швидко та зручно.

Переваги моделі

Найдоступніший і найменший VRU/Tilt-сенсор — ідеальний для дронів, автономної робототехніки, стабілізації камер та антен.
Adaptive EKF забезпечує стабільні дані орієнтації навіть за вібрації або динамічних навантажень.
Проста інтеграція із MIP-протоколом, ROS, SDK (API MSCL), SensorConnect, що прискорює розробку.
Надійна конструкція з точними кріпильними рисками та алюмінієвим корпусом забезпечує довговічність.

Типові сфери застосування

Стабілізаційні системи, artificial horizon, pointing камер і антен
UAV/UGV, робототехніка, мобільні платформи
Моніторинг руху (HUMS), індустріальні платформи, системи вимірювання нахилу

Шукаєте легкий, точний і надійний VRU? 3DM-CV5-AR від АНВІТ — ваш ключ до сучасної орієнтаційної системи в Україні.

Документ 3DM-CV5-AR	Мова
3DM-CV5-AR	English

3DM-CV5-AR