Інерціальні навігаційні системи (INS)

3DM-CV7-INS - тактична міні-GNSS/INS система в OEM-форматі

3DM-CV7-INS — надкомпактний тактичний інерціально-навігаційний модуль (INS), що поєднує MEMS-IMU (акселерометр, гіроскоп), інтегрований магнітометр, барометр, адаптивний Extended Kalman Filter (EKF) та підтримку зовнішніх даних GNSS. Оснащений можливістю вводу/виводу (*PVA*), NMEA-сумісністю та може приймати зовнішні сигнали для підвищення стійкості у GNSS-втратах. Ідеальний вибір для дронів, робототехніки, автономних платформ.

Інерціальна навігаційна система тактичного класу

Інерціальна навігаційна система тактичного класу

Опис

Завантажити

3DM-CV7-INS — це найкомпактніший і найлегший навігаційний модуль в лінійці INS, що поєднує високу тактичну точність, адаптивні алгоритми та повний набір сенсорів у форматі OEM. Ідеально підходить для дронів, автономних платформ і роботів, де кожен грам ваги і кожен міліампер мають значення.

Інерціальна навігаційна система тактичного класу з зовнішніми входами положення та швидкості. Має вдосконалений розширений фільтр Калмана, найсучасніші алгоритми орієнтації, вдосконалене управління часом та систему запуску подій.

Гнучке навігаційне рішення для вимогливих застосувань

MicroStrain 3DM-CV7-INS підтримує зовнішні допоміжні вимірювання для підвищення точності. Завдяки характеристикам Tactical Grade ви отримуєте надійну навігацію навіть у складних умовах. Оптимізований для специфікацій SWaP-C, корпус 8g полегшує інтеграцію для широкого спектру застосувань. 3DM-CV7-INS ідеально підходить для проектів, які потребують потужного та адаптивного навігаційного рішення.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Гіроскоп тактичного класу (нестабільність зсуву 1,5°/год) Повністю відкалібрований у всьому діапазоні температур Точність крену/тангажу - Статичний: 0,25° - Динамічний: 0,5° Інтегрований магнітометр для відстеження абсолютного курсу	Вбудований розширений фільтр Калмана для оцінки положення Вибір діапазону акселерометра та гіроскопа Регульована частота дискретизації до 1 кГц Готовність до захисту: приймає зашифровані приймачі GNSS Заводська підтримка драйверів ROS1 і ROS2 Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації API з відкритим кодом MSCL для легкої інтеграції	Захищений корпус IP68 Анодований алюмінієвий корпус із прецизійної обробки Особливості точного вирівнювання Компактний і низькопрофільний - 38 мм x 24 мм x 8,6 мм - 8,3 грама - на 18% тонше, ніж 3DMCV5 - на 20% легше, ніж 3DMCV5 Інтерфейс USB і UART (TTL). Діапазон робочих температур від –40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

АГРАРНА ПРОМИСЛОВІСТЬ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ ТА СТАБІЛІЗАЦІЯ ПЛАТФОРМИ
Компактні сучасні інерційні датчики з перевіреним високопродуктивним промисловим твердотільним MEMS-акселерометром п’ятого покоління та технологією інерційного гіроскопа. Недорогий, компактний розмір і повний діапазон вимірювання на 360 градусів навколо всіх осей Повна точність у всьому діапазоні робочих температур від -40°C до 85° Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана для оптимальної динамічної точності та продуктивності на автомобілі.	Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Стабільні гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, низькою затримкою та лінійними MEMS забезпечують точне та стабільне відстеження положенняПодвійні вбудовані процесори та автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана звільняють хост-системи від складних обчислень Екологічний рейтинг DO-160G необхідний для вимогливих аерокосмічних застосувань Надзвичайно надійна робота в умовах високої вібрації та ударів Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в середовищах із високим рівнем коливань

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Переваги

Адаптивний EKF забезпечує стабільність орієнтації навіть у динамічних умовах.
Підключення GNSS-даних через GPIO/NMEA, підтримка зовнішніх позицій для підвищення точності PVA.
Гнучкість інтеграції: MIP протокол, SensorConnect, ROS1/2, MSCL API.
Мініатюрний та міцний корпус (анодований алюміній, точна посадка) — ідеальний для OEM.

Сфери застосування

БПЛА, автономні наземні чи повітряні платформи.
Робототехнічні системи, що потребують точної орієнтації.
Суворі умови: польові роботи, INS з підключенням GNSS.

Шукаєте високу точність орієнтації, позиціонування й стабільності в мінімальному корпусі? 3DM-CV7-INS від АНВІТ — це ваш ідеальний вибір для складних систем в Україні.

Документ	Опис	Мова
Product Data — 3DM-CV7-INS	Технічна дкоументація	English
Підвищення ефективності інерціальної навігаційної системи за допомогою радара	Додаткові можливості	English
Порівняння засобів підтримки MIP та NMEA з CV7-INS	Додаткові можливості	English
Operating Manual — 3DM-CV7-INS	Посібник з експлуатації	English

3DM-CV7-INS