Інерційний вимірювальний пристрій (IMU)

3DM-CX5-IMU

Name: 3DM-CX5-IMU
Brand: Anwit
SKU: 6754
Price: 1.00 UAH
Availability: PreOrder

Високопродуктивний інерційний вимірювальний пристрій, OEM корпус

MicroStrain 3DM-CX5-IMU є найменшим і найлегшим промисловим IMU. Він оснащений повністю відкаліброваним тривісним акселерометром і гіроскопом із температурною компенсацією для досягнення оптимального поєднання якостей вимірювання за будь-яких динамічних умов. 3DM-CX5-IMU ідеально підходить для широкого спектру застосувань, включаючи стабілізацію платформи, балансування роботів, наведення антени та моніторинг використання.

Лінійка продуктів CX має всі ті ж функції, що й серія GX, у економічно вигідному пакеті, зручному для системного інтегратора, призначеному для масового виробництва.

Опис

Завантажити

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Датчик	Експлуатація	Корпус
Високопродуктивний акселерометр - - 25 мкг/√Гц (опція 8 г) 80 мкг/√Гц (опція 20 г) Суперстабільний гіроскоп - 8 dph під час роботи (від -40 до +85 °C) - Гістерезис температури зсуву 0,05°/с - ARW 0,3°/√год	Регульована частота дискретизації до 1000 Гц Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність Конфігуровані виходи IMU Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєст	Корпус з анодованого алюмінію Точність вирівнювання Дуже компактний і низькопрофільний - 38,0 мм x 24,0 мм x 10,7 мм - 12,0 грам Інтерфейси RS-232 (до 921600 БОД). Діапазон робочих температур від –40 до +85 °C

ВИКОРИСТАННЯ

НАВІГАЦІЯ ДРОНІВ	МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА	НАВЕДЕННЯ АНТЕН ТА КАМЕР
Гіроскопи MEMS і акселерометри з низьким рівнем шуму та дрейфом забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (положення, швидкість, положення) під час різких поворотів, сильного вітру тощо. Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в діапазонах зовнішніх робочих температур навіть із високими рівнями коливань	Низький рівень шуму, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи і акселерометри забезпечують відмінну точність курсу під час поворотів та ударів. Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність. Автоматичне самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним еталоном для визначення курсу. Повністю відкалібровані та температурно компенсовані ІНС забезпечують стабільну роботу в складних умовах.	Низький рівень шуму, низька затримка і лінійні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують точне і стабільне відстеження положення. Міцна промислова упаковка з обробленого алюмінію забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів. Компактні OEM-версії для вбудованих додатків дозволяють знизити вартість без втрати точності.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

ROS Безкоштовні програмне забезпечення

Операційна система робота (ROS) — це метаопераційна система з відкритим кодом для вашого робота. Він надає послуги, які ви очікуєте від операційної системи, включаючи апаратну абстракцію, низькорівневий контроль пристроїв, реалізацію загальновживаних функцій, передачу повідомлень між процесами та керування пакетами. ROS можна використовувати для створення та моделювання програм робототехніки, а також безпілотних наземних транспортних засобів і одночасної локалізації та картографування (SLAM). Щоб сприяти кращій інтеграції в екосистему ROS, Microstrain розробив безліцензійну серію драйверів з відкритим кодом (ліцензія MIT), спеціально розроблену та протестовану для ROS.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Документ	Мова
3DM-CX5-IMU	English

3DM-CX5-IMU