Інерційний вимірювальний пристрій (IMU)

3DM-CV5-IMU — компактний industrial-grade інерційний модуль

3DM-CV5-IMU — це інерційний модуль найвищого рівня в компактному виконанні: лише 38 × 24 × 9.7 мм і вага 11 г — ідеальний для інтеграції у безпілотні платформи, робототехнічні системи або стабілізаційні вузли. Він оснащений тріаксельними акселерометром, гіроскопом і температурним датчиком; повністю калібрований, температурно-компенсований і математично вирівняний по ортогональній системі координат для максимальної точності.

Вбудовуваний інерційний вимірювальний прилад, OEM корпус

MicroStrain 3DM-CV5-IMU є найменшим і найлегшим промисловим IMU. Він оснащений повністю відкаліброваним тривісним акселерометром і гіроскопом із температурною компенсацією для досягнення оптимального поєднання якостей вимірювання за будь-яких динамічних умов.

Цей IMU, орієнтований на цінність, розроблений для балансування вартості та продуктивності та ідеально підходить для широкого спектру застосувань, включаючи стабілізацію платформи, балансування роботів, наведення антени та моніторинг використання.

Опис

Завантажити

3DM-CV5-IMU — високоточний, надлегкий інерційний модуль для інтеграції у дрони, роботів та мобільні платформи. Він забезпечує точні дані акселерометрів і гіроскопів при високій частоті вибірки та мінімальних габаритах, а також легко інтегрується завдяки відкритим протоколам (MIP, MSCL) і готовим SDK.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Датчик	Експлуатація	Корпус
Високопродуктивний акселерометр - 100 мкг/√Гц (стандарт 8 г) - Варіанти 2г, 4г, 20г, 40г Суперстабільний гіроскоп - 8 dph під час роботи (від -40 до +85°C) - Гістерезис температури зсуву 0,05°/с - ARW 0,3 °/√год	Регульована частота дискретизації до 1000 Гц Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність Конфігуровані виходи IMU Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації	Корпус з анодованого алюмінію Точність вирівнювання Дуже компактний і низькопрофільний - 38,0 мм x 24,0 мм x 9,7 мм - 11,0 грам Інтерфейси RS-232 (до 921600 БОД). Діапазон робочих температур від –40 до +85 °C

ВИКОРИСТАННЯ

ВИПРОБУВАННЯ ТА ВИМІРЮВАННЯ	МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА	НАВЕДЕННЯ АНТЕН ТА КАМЕР
Повністю відкалібровані датчики з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах Високостабільні лінійні акселерометри та гіроскопи MEM з низькою затримкою забезпечують високу точність і повторюваність Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів MSCL API з відкритим вихідним кодом дозволяє легко інтегрувати в спеціальні програми	Низький рівень шуму, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи і акселерометри забезпечують відмінну точність курсу під час поворотів та ударів. Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність. Автоматичне самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним еталоном для визначення курсу. Повністю відкалібровані та температурно компенсовані ІНС забезпечують стабільну роботу в складних умовах.	Низький рівень шуму, низька затримка і лінійні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують точне і стабільне відстеження положення. Міцна промислова упаковка з обробленого алюмінію забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів. Компактні OEM-версії для вбудованих додатків дозволяють знизити вартість без втрати точності.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

ROS Безкоштовні програмне забезпечення

Операційна система робота (ROS) — це метаопераційна система з відкритим кодом для вашого робота. Він надає послуги, які ви очікуєте від операційної системи, включаючи апаратну абстракцію, низькорівневий контроль пристроїв, реалізацію загальновживаних функцій, передачу повідомлень між процесами та керування пакетами. ROS можна використовувати для створення та моделювання програм робототехніки, а також безпілотних наземних транспортних засобів і одночасної локалізації та картографування (SLAM). Щоб сприяти кращій інтеграції в екосистему ROS, Microstrain розробив безліцензійну серію драйверів з відкритим кодом (ліцензія MIT), спеціально розроблену та протестовану для ROS.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Ідеальний вибір для висококонкурентних застосувань у сфері автономії, стабілізації, HMI, моніторингу — 3DM-CV5-IMU від АНВІТ — це ваша надійність, точність й ефективність.

Документ	Мова
3DM-GX5-IMU	English

3DM-GX5-IMU