3DM-RQ1-45 — тактичний GPS/INS модуль у міцному корпусі | Anwit

3DM-RQ1-45 — роз’єми живлення та інтерфейсів Serial/USB | Anwit

EKF у 3DM-RQ1-45 — об’єднання даних IMU та GPS | Anwit

3DM-RQ1-45 із зовнішньою GPS-антеною (живлення активних антен через роз’єм) | Anwit

Системи навігації GNSS/INS

3DM-RQ1-45 — тактичний GPS/INS (GNSS-aided інерціальна навігаційна система)

3DM-RQ1-45 — це укріплена тактична GNSS-aided інерціальна навігаційна система, що поєднує MEMS-IMU, високочутливий GPS-приймач та магнітометри з розширеним фільтром Калмана (EKF) для оптимальних виходів позиції, швидкості, курсу/положення (PVA). Пристрій надає також сирі дані IMU та GPS, оцінки похибок і статус фільтра; побудований на протоколі MIP™, що спрощує інтеграцію у системи керування та навігації.

Навігаційний GPS-датчик тактичного класу, аерокосмічний комплект

**Обмежена доступність**

3DM®RQ1-GPS/INS — це компактне, міцне аерокосмічне тактичне рішення для навігації та IMU з інтегрованим GPS і магнітометрами, високою завадостійкістю та винятковою продуктивністю. Він використовує деякі з найновіших сенсорних MEMs технологій у поєднанні з LORD 4-го покоління точного калібрування та температурної компенсації, а також поєднує його зі спеціально виготовленим фільтром Калмана, щоб забезпечити можливості, які конкурують з приладами, які коштують у рази дорожче.

Навігаційний GPS-датчик тактичного класу, аерокосмічний комплект

Опис

Завантажити

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Датчик	Експлуатація	Корпус
50-канальний GPS приймач Високопродуктивний акселерометр - 50 мкг/√Гц (опція +-5g) Суперстабільний гіроскоп - 5 dph під час роботи (від -40 до +85 °C) - Нелінійність ±0,02% fs - ARW 0,2 °/√год Повторюваність 0,1°	Регульована частота дискретизації до 500 Гц Незалежно конфігуровані виходи IMU, GPS, EKF Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації	Алодин алюміній Екологічний рейтинг DO-160G Особливості точного вирівнювання Дуже компактний і низькопрофільний - 88,3 мм x 76,2 мм x 22,0 мм - 205 грам RS422 (від 9600 біт/с до 460 800 біт/с) Діапазон робочих температур від –40 до +85 °C (опціонально -50 °C) MTBF 180 000 годин (метод Telcordia I, AC/30C)

ВИКОРИСТАННЯ

НАВІГАЦІЯ ДРОНІВ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ ТА СТАБІЛІЗАЦІЯ ПЛАТФОРМИ
Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) під час різких поворотів, сильного вітру тощо. Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в діапазонах зовнішніх робочих температур навіть із високими рівнями коливань	Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Стабільні гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, низькою затримкою та лінійними MEMS забезпечують точне та стабільне відстеження положенняПодвійні вбудовані процесори та автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана звільняють хост-системи від складних обчислень Екологічний рейтинг DO-160G необхідний для вимогливих аерокосмічних застосувань Надзвичайно надійна робота в умовах високої вібрації та ударів Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в середовищах із високим рівнем коливань

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовне програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

3DM-RQ1-45 — перевірене рішення для БПЛА, робототехніки, мобільних і наземних платформ, де важливі стабільні навігаційні виходи навіть у складних умовах. EKF поєднує дані IMU + GPS + магнітометра, видаючи надійну позицію, швидкість і орієнтацію, а також детальну діагностику якості оцінювання.

Завдяки MIP™ і готовим інструментам (MIP Monitor/SensorConnect) модуль швидко інтегрується у системи керування, а діапазон живлення 10–28 В, –40…+80 °C та підтримка активних антен спрощують розгортання у полі.

Документ	Мова
3DM-RQ1-GPS/INS Data sheet	English

3DM-RQ1-GPS/INS