Системи навігації GNSS/INS

3DM-GX5-GNSS/INS

Name: 3DM-GX5-GNSS/INS
Brand: Anwit
SKU: 6769
Price: 1.00 UAH
Availability: PreOrder

Високопродуктивний навігаційний GNSS датчик, загальний модуль

Універсальне навігаційне рішення MicroStrain 3DM®GX5-GNSS/INS оснащене високопродуктивним інтегрованим багатосупутниковим GNSS-приймачем, що використовує супутники GPS, ГЛОНАСС, BeiDou і Galileo. Вимірювання датчика повністю відкалібровані, температурно компенсовані та математично вирівняні в ортогональній системі координат для отримання високоточних результатів. Високолінійні характеристики датчика та автоадаптивний алгоритм фільтрації оцінок забезпечують високоточні результати обчислень у реальних динамічних умовах.

Високопродуктивний навігаційний GNSS датчик, загальний модуль

Опис

Завантажити

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Датчик

Експлуатація

Корпус

Багатоканальний приймач відстежує до 32 супутників
Високопродуктивний акселерометр

- 25 мкг/√Гц (опція 8g)

- 80 мкг/√Гц (опція 20g)

Суперстабільний гіроскоп

- 8 dph під час роботи (від -40 до +85°C)

- Гістерезис температурного зміщення 0.05°/с

- Середньоквадратичне значення випадкової похибки 0.3°/√год

Динамічна точність крену і тангажу ±0,2°°

Регульована частота дискретизації до 500 Гц
34-вузловий автоадаптивний EKF (екстенсивний фільтр Калма)
Виходи IMU, GNSS, EKF, що налаштовуються незалежно
Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність
Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації

ЧПУ анодований алюміній
Особливості точного вирівнювання
Дуже компактний і низькопрофільний

- 44,2 мм x 36,6 мм x 11 мм

- 20 грам

Інтерфейси USB і RS-232
Діапазон робочих температур від –40 до +85

ВИКОРИСТАННЯ

НАВІГАЦІЯ ДРОНІВ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	МОБІЛЬНЕ КАРТОГРАФУВАННЯ, SLAM І PNT
Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) під час різких поворотів, сильного вітру тощо. Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в діапазонах зовнішніх робочих температур навіть із високими рівнями коливань	Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Низькоспектральні, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують відмінну точність напрямку під час поворотів та поштовхів. Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність. Автоматична самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним джерелом напрямку. Повністю калібровані та температурно компенсовані IMU забезпечують стабільну продуктивність в умовах високого навантаження.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовне програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Документ	Мова
3DM-GX5-GNSS/INS Data sheet	English

3DM-GX5-GNSS/INS