Системи навігації GNSS/INS

3DM-GQ7-GNSS/INS

Name: 3DM-GQ7-GNSS/INS
Brand: Anwit
SKU: 6800
Price: 1.00 UAH
Availability: PreOrder

Тактичний пристрій з подвійною антеною, багатодіапазонний, RTK, промисловий корпус

MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS — це універсальне навігаційне рішення з точністю визначення положення на рівні сантиметра. Це наш перший INS із подвійною антеною та підтримкою RTK, розроблений для надзвичайних характеристик навіть у непередбачуваних умовах. Він оснащений подвійними багатодіапазонними приймачами GNSS, інерційними датчиками MEMS із низьким рівнем шуму та дрейфом, а також надійним адаптивним фільтром Калмана. У поєднанні з нашим модемом 3DM-RTK і службою коригування RTK SensorCloud 3DM-GQ7-GNSS/INS є найкращим навігаційним рішенням RTK від одного виробника.

Тактичний пристрій з подвійною антеною, багатодіапазонний, RTK, промисловий корпус

Опис

Завантажити

Нові універсальні навігаційні рішення з RTK-модемом та мережею SensorCloud RTK

Навігаційний датчик MicroStrain від HBK 3DM-GQ7-GNSS/INS із вбудованими можливостями RTK забезпечує видатну продуктивність, коли вона вам найбільше потрібна. Багатодіапазонний RTK у поєднанні з мережею SensorCloud RTK та модемом 3DM-RTK з підтримкою стільникового зв'язку робить цей готовий до використання вдосконалений навігаційний датчик для дронів, навігації безпілотних транспортних засобів, роботів та автономних транспортних засобів.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

Датчик	Експлуатація	Корпус
Точність позиціонування до 1 см + 1 ppm з RTK Багаточастотні GNSS-приймачі забезпечують точність визначення положення однієї точки L1/L2 на відстані 1,2 м Багатоканальні приймачі з 184 каналами відстеження кожен дозволяють швидко отримувати сигнал і надійно відстежувати його в складних умовах GNSS Подвійна GNSS-антена з точністю визначення курсу 0,2°, стійка до магнітних перешкод IMU тактичного класу з нестабільністю зсуву <2°/год забезпечує виняткову точність позиціонування під час збоїв у роботі GNSS Точність нахилу/крену 0,05°	Приймає стандартні кінематичні корекції RTCM у реальному часі (RTK). Регульована частота дискретизації до 1 кГц 34 стани автоадаптивного EKF Виходи IMU, GNSS, EKF, що налаштовуються незалежно Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації API з відкритим кодом MSCL для легкої інтеграції	Анодований алюміній Особливості точного вирівнювання Дуже компактний і низькопрофільний 76 мм x 68,6 мм x 13,3 мм 78 грамів Інтерфейси USB і RS-232 Діапазон робочих температур від –40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

НАВІГАЦІЯ ДРОНІВ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	МОБІЛЬНЕ КАРТОГРАФУВАННЯ, SLAM І PNT
Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) під час різких поворотів, сильного вітру тощо. Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в діапазонах зовнішніх робочих температур навіть із високими рівнями коливань	Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Низькоспектральні, лінійні та стабільні MEMS гіроскопи та акселерометри забезпечують відмінну точність напрямку під час поворотів та поштовхів. Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність. Автоматична самокалібрування та автоматичне відхилення аномалій роблять пристрої з магнітометром надійним і точним джерелом напрямку. Повністю калібровані та температурно компенсовані IMU забезпечують стабільну продуктивність в умовах високого навантаження.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

ROS Безкоштовне програмне забезпечення

Операційна система робота (ROS) — це метаопераційна система з відкритим кодом для вашого робота. Він надає послуги, які ви очікуєте від операційної системи, включаючи апаратну абстракцію, низькорівневий контроль пристроїв, реалізацію загальновживаних функцій, передачу повідомлень між процесами та керування пакетами. ROS можна використовувати для створення та моделювання програм робототехніки, а також безпілотних наземних транспортних засобів і одночасної локалізації та картографування (SLAM). Щоб сприяти кращій інтеграції в екосистему ROS, Microstrain розробив безліцензійну серію драйверів з відкритим кодом (ліцензія MIT), спеціально розроблену та протестовану для ROS.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Документ	Мова
3DM-RQ1-GPS/INS Data sheet	English

3DM-RQ1-GPS/INS