Системи навігації GNSS/INS

3DM-CX5-GNSS/INS — компактний GNSS-підсилений інерціально-супутниковий навігаційний модуль

3DM-CX5-GNSS/INS — це інтегроване рішення для високоточних навігаційних систем, що поєднує multi-constellation GNSS-приймач (GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo), 9-осеву IMU (акселерометр, гіроскоп, магнітометр, барометр), повну температурну компенсацію й калібрування, а також перший на ринку Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) для стабільних показників позиції, швидкості й орієнтації. Це готове рішення рівня GNSS/INS в компактному корпусі для інтенсивної роботи в реальних умовах.

Високопродуктивний навігаційний датчик GNSS, для OEM-використання

Високопродуктивний навігаційний датчик GNSS, для OEM-використання

Опис

Завантажити

3DM-CX5-GNSS/INS — ідеальне рішення “все-в-одному” для систем, що потребують точної навігації в компактному форматі. Пристрій з Multi-GNSS, тактичною IMU та Adaptive EKF видає стабільні PVA-дані навіть у динамічних умовах, водночас залишаючись легким та простим у інтеграції.

GNSS/INS має високопродуктивний інтегрований багатосистемний GNSS приймач, що використовує супутникові констеляції GPS, GLONASS, BeiDou і Galileo. Вимірювання датчика повністю калібровані, температурно компенсовані і математично вирівняні до ортогональної координатної системи для надзвичайно точних виходів. Високопродуктивна лінійна характеристика датчика та автоматичний адаптивний алгоритм фільтрації оцінок забезпечують дуже точні обчислені результати в реальних динамічних умовах.

Лінійка продуктів CX має всі ті ж функції, що й серія GX, в економічному пакеті, придатному для інтеграції системи із зниженням вартості із огляду на обсяг виробництва.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Приймач Multi-Constellation відстежує до 32 супутників Високопродуктивний акселерометр - 25 мкг/√Гц (опція 8 г) - 80 мкг/√Гц (опція 20 г) Суперстабільний гіроскоп - 8 dph під час роботи (від -40 до +85°C) - Гістерезис температури зсуву 0,05°/с - ARW 0,3°/√год Динамічна точність питч-ролу ±0,2°	Регульована частота дискретизації до 500 Гц 34 стану автоадаптивного EKF Виходи IMU, GNSS, EKF, що налаштовуються незалежно Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації	Анодований алюміній CNC Особливості точного вирівнювання Дуже компактний і низькопрофільний - 38,0 мм x 24,0 мм x 11,1 мм - 13,0 грам Інтерфейс USB і TTL UART (до 921600 БОД) Діапазон робочих температур від –40 до +85 °C Об'ємні знижки системним інтеграторам

ВИКОРИСТАННЯ

НАВІГАЦІЯ ДРОНІВ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ ТА СТАБІЛІЗАЦІЯ ПЛАТФОРМИ
Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) під час різких поворотів, сильного вітру тощо. Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в діапазонах зовнішніх робочих температур навіть із високими рівнями коливань	Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Стабільні гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, низькою затримкою та лінійними MEMS забезпечують точне та стабільне відстеження положенняПодвійні вбудовані процесори та автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана звільняють хост-системи від складних обчислень Екологічний рейтинг DO-160G необхідний для вимогливих аерокосмічних застосувань Надзвичайно надійна робота в умовах високої вібрації та ударів Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в середовищах із високим рівнем коливань

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Переваги

Компактний і компактний дизайн: OEM-формат, легкий та зручний для масової інтеграції.
Польова надійність: захищений від шуму, з температурною стійкістю та точним калібруванням — готовий до складних умов експлуатації.
Швидке налаштування: програмування через SensorConnect, MIP Monitor, SDK, ROS — швидка інтеграція в ваш стек.

Типові сфери застосування

БПЛА / дрони для точного позиціювання та стабілізації.
Робототехніка та автономні системи навігації.
Агротехніка, геодезія, мобільне картографування та моніторинг.

Для інтеграторів із сфери робототехніки, безпілотників чи мобільних платформ — цей модуль забезпечує точність, надійність і швидкість реалізації. Обирайте 3DM-CX5-GNSS/INS від АНВІТ для передових навігаційних рішень.

Документ	Мова
3DM-CX5-GNSS/INS	English

3DM-CX5-GNSS/INS