Зв'язатися
3DM-CV7-GNSS/INS | Anwit
3DM-CV7-GNSS/INS | Anwit
Системи навігації GNSS/INS

3DM-CV7-GNSS/INS

Інерціальна навігаційна система тактичного класу

3DM-CV7-GNSS/INS — це наступний етап еволюції інерційної навігаційної технології, що забезпечує тактичну продуктивність у надзвичайно компактному та легкому OEM  корпусі. Цей датчик був розроблений спеціально для навігаційних та локаційних застосувань, де розмір, вага та вартість є основними факторами. Вбудовані GNSS  приймачі для підтримки GNSS, складні алгоритми орієнтації, точне внутрішнє управління часом та високоадаптивна система запуску подій дозволяють з легкістю реалізовувати складні навігаційні застосування.

Інерціальна навігаційна система тактичного класу

Опис
Завантажити

3DM-CV7-GNSS/INS — це наступний етап еволюції інерційної навігаційної технології, що забезпечує тактичну продуктивність у надзвичайно компактному та легкому OEM  корпусі. Цей датчик був розроблений спеціально для навігаційних та локаційних застосувань, де розмір, вага та вартість є основними факторами. Вбудовані GNSS  приймачі для підтримки GNSS, складні алгоритми орієнтації, точне внутрішнє управління часом та високоадаптивна система запуску подій дозволяють з легкістю реалізовувати складні навігаційні застосування.

ПРОДУКТИВНІСТЬ ОСОБЛИВОСТІ SWaP-C
  • 0,05° крен і тангаж
  • 0,25° точність курсу
  • 1,5°/год дрейф гіроскопа
  • Регульована частота дискретизації до 1000 Гц
  • Підтримка RTK
  • Двочастотний приймач GNSS (L1/L5)
    Підтримка SPARTN 2 і RTCM 3.3
  • Висококонфігурований розширений фільтр Калмана
  • 4 контакти GPIO для гнучкої підтримки та синхронізації часу
  • 4 конфігуровані кадри підтримки спрощують введення даних із зовнішніх датчиків
  • Легка вага – лише 15,6 г.
  • Оптимізована для застосувань, де важлива вартість.
  • Розмір монтажної поверхні – лише 38 мм x 30 мм.
  • OEM  форм-фактор для гнучкої інтеграції в систему.

                                                                                 ВИКОРИСТАННЯ

АГРАРНА ПРОМИСЛОВІСТЬ РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ НАВІГАЦІЯ ДРОНІВ
  • Компактні, сучасні інерційні датчики з перевіреною технологією твердотільних MEMS-акселерометрів та гіроскопічних інерційних датчиків п'ятого покоління промислового класу.
  • Низька вартість, компактний розмір і повний діапазон вимірювання 360 градусів по всіх осях.
  • Точність у всьому діапазоні робочих температур від -40 °C до 85 °C.
  • Автоадаптивний розширений фільтр Калмана для оптимальної динамічної точності та продуктивності на транспортному засобі.
  • Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) на суворій місцевості
  • Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність
  • Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ
  • Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах
  • Низькошумні гіроскопи та MEMS акселерометри з низьким дрейфом забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (позиція, швидкість, положення) під час різких поворотів, сильного вітру тощо.
  • Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій за допомогою EKF допомагають навігації в умовах відсутності GNSS або в середовищах з обмеженим доступом.
  • Повна калібрування та температурна компенсація гарантують стабільну роботу в діапазоні робочих температур на відкритому повітрі навіть при високому рівні коливань.

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

Anwit

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

Anwit

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

Anwit

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.