Зв'язатися
Інерційні датчики G серії | Anwit
Інерційні датчики G серії | Anwit
Інерціальні прилади

Інерційні датчики G серії

Інерційні датчики MICROSTRAIN™ серії G тактичного класу та високоефективні промислові датчики.

 

Інерційні датчики G серії з високопродуктивними акселерометрами та надстабільними гіроскопами

Опис

GQ7 і GX5-GNSS/INS забезпечують передачу даних про положення, швидкість і орієнтацію за допомогою GNSS/GPS, магнітометрів, гіроскопів і акселерометрів. Серія GX5 доступна в кожному класі продуктів з IMU (Інерційний вимірювальний пристрій), AR (Датчик напрямку), які підтримують вихідні дані про тангаж, нахил, крен і нахил, а також датчики AHRS (Система визначення напрямку і курсу) і INS (Інерційна навігаційна система).

Серія G включає в себе тактичний або високопродуктивний промисловий і загальний пакет. GQ7 пропонує універсальне навігаційне рішення з сантиметровою точністю визначення місцеположення. Це двоантенний ІНС з підтримкою RTK, розроблений для відмінної роботи в непередбачуваних умовах. OEM-версію GX можна знайти в серії CX. Наші інерційні датчики оптимізовані для таких застосувань, як навігація дронів, робототехніка, стабілізація платформи, випробування та вимірювання, картографування, SLAM і PNT.

Датчики серії G

  • 3DMGX5-GNSS/INS має виходи координат, швидкості і положення за допомогою GNSS/GPS, магнітометра, гіроскопа і акселерометра.
  • 3DMGX5-GNSS/AHRS оснащений глобальною навігаційною супутниковою системою з системою прив’язки до місцеположення та курсу.
  • 3DMGX5-AHRS оснащений системою орієнтації та визначення курсу.
  • 3DMGX5-AR має блок вертикальної орієнтації.
  • 3DMGX5-IMU має блок інерціальних вимірювань.

Продукт Характеристики Вихід Тактичний клас Висока продуктивність

GNSS/INS

  • GNSS/GPS
  • Магнітометр
  • Гіроскоп
    Акселерометр
  • Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)
  • Всі результати AHRS, плюс:
  • GNSS/GPS
  • Положення
  • Швидкість
  • Курс

MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 

INS

  • Зовнішній вхід GNSS
  • Магнітометр
  • Гіроскоп
  • Акселерометр
  • Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)
  • Всі виходи AHRS, плюс:
  • GNSS / GPS
  • Положення
  • Швидкість
  • Курс

RTK

  • Вихід RTCM
  • Хмарний мережевий RTK
  • Сумісність з 3DM-GQ7

MicroStrain 3DM-RTK

Network RTK Service

GNSS / AHRS

  • GNSS
  • Магнітометр
  • Гіроскоп
    Акселерометр
  • Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)
  • Всі виходи AR, плюс:
  • GNSS

AHRS

  • Магнітометр
  • Гіроскоп
  • Акселерометр
  • Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)
  • Всі виходи AR, плюс:
  • Напрямок

AR

  • Гіроскоп
  • Акселерометр
  • Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)
  • Всі виходи IMU, плюс:
  • Крен і тангаж
  • Нахил

IMU

  • Гіроскоп
  • Акселерометр
  • Прискорення
  • Кутова швидкість

Інерційні датчики тактичного класу серії GQ

Серія GQ - це найефективніша лінійка датчиків. Літера Q визначає його як датчик тактичного класу, що означає, що він дуже високопродуктивний і може похвалитися одними з найкращих технічних характеристик серед усіх наших датчиків. Датчик GQ - це наш найдосконаліший датчик на сьогоднішній день. Це найменший і найлегший двоантенний багатодіапазонний датчик RTK GNSS/INS з двома антенами, в якому використовується передовий гіроскоп автомобільного класу з дрейфом зміщення під час роботи менше 2°/год. Для застосувань, де малий розмір, легка вага і висока продуктивність є критично важливими, датчик GQ є найкращим вибором.

Anwit

Високоефективні інерційні датчики серії GX

GX5 - це п'яте покоління популярного сімейства датчиків GX. Ці датчики мають витончений і міцний корпус з анодованого алюмінію та надійний роз'єм micro DB9. Датчики GX представлені моделями IMU, AR, AHRS, GNSS/INS, а також моделлю GNSS/AHRS, яка поєднує в собі приймач AHRS і GNSS без EKF для тих застосувань, які реалізують власний EKF ззовні. Ці датчики є чудовим вибором для тестових і вимірювальних застосувань, ранніх стадій розробки і створення прототипів.

Anwit

ЗАСТОСУВАННЯ

Anwit

Випробування та вимірювання

- Повністю відкалібровані датчики з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах

- Високостабільні, лінійні та малозапізнілі акселерометри і гіроскопи MEMs забезпечують високу точність і повторюваність.

- Міцний оброблений алюмінієвий промисловий корпус забезпечує надійну роботу в умовах високих вібрацій і ударів

- MSCL API з відкритим вихідним кодом дозволяє легко інтегруватися в користувацькі програмні додатки

Anwit

БЕЗПІЛОТНІ ЛІТАЛЬНІ АПАРАТИ (БПЛА)

- Відстеження зсуву, оцінка помилок, порогові прапорці та адаптивне моделювання шуму дозволяють точно підлаштовуватися під умови кожного застосування

- Шум акселерометра до 25 мкВ/√Гц

- Найменший і найлегший промисловий AHRS з адаптивним фільтром Калмана

- Тривісний акселерометр, гіроскоп, магнітометр, датчики температури забезпечують оптимальне поєднання вимірювальних якостей

- Два вбудовані процесори працюють з новим авто-адаптивним розширеним фільтром Калмана (EKF) для чудових динамічних оцінок положення

Anwit

МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА

- Малошумні, лінійні та стабільні гіроскопи та акселерометри MEMS забезпечують чудову точність руху на поворотах та нерівностях

- Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність

- Автоматичне самокалібрування та автоматичне відсіювання аномалій роблять пристрої з магнітометром надійними та точними орієнтирами курсу