Серія G — інерційні датчики MicroStrain: GV7 та GQ7 у АНВІТ | Anwit

Інерціальні прилади

Інерційні датчики серії G — GV7 та GQ7 (INS, AHRS, VRU)

Серія G — це тактичні інерційні рішення MicroStrain by HBK із високою точністю та витривалістю: GV7 (у виконаннях INS, AHRS, VRU/AR) у захищеному корпусі IP68 і GQ7 GNSS/INS із dual-antenna RTK для сантиметрової навігації. Модулі мають Adaptive EKF, повне температурне калібрування, частоти виходу до 1 кГц і готові до інтеграції через MIP, SDK MSCL, SensorConnect та ROS.

Інерційні датчики G серії з високопродуктивними акселерометрами та надстабільними гіроскопами

Опис

GQ7 і GX5-GNSS/INS забезпечують передачу даних про положення, швидкість і орієнтацію за допомогою GNSS/GPS, магнітометрів, гіроскопів і акселерометрів. Серія GX5 доступна в кожному класі продуктів з IMU (Інерційний вимірювальний пристрій), AR (Датчик напрямку), які підтримують вихідні дані про тангаж, нахил, крен і нахил, а також датчики AHRS (Система визначення напрямку і курсу) і INS (Інерційна навігаційна система).

Серія G включає в себе тактичний або високопродуктивний промисловий і загальний пакет. GQ7 пропонує універсальне навігаційне рішення з сантиметровою точністю визначення місцеположення. Це двоантенний ІНС з підтримкою RTK, розроблений для відмінної роботи в непередбачуваних умовах. OEM-версію GX можна знайти в серії CX. Наші інерційні датчики оптимізовані для таких застосувань, як навігація дронів, робототехніка, стабілізація платформи, випробування та вимірювання, картографування, SLAM і PNT.

Датчики серії G

3DMGX5-GNSS/INS має виходи координат, швидкості і положення за допомогою GNSS/GPS, магнітометра, гіроскопа і акселерометра.
3DMGX5-GNSS/AHRS оснащений глобальною навігаційною супутниковою системою з системою прив’язки до місцеположення та курсу.
3DMGX5-AHRS оснащений системою орієнтації та визначення курсу.
3DMGX5-AR має блок вертикальної орієнтації.
3DMGX5-IMU має блок інерціальних вимірювань.

Продукт	Характеристики	Вихід	Тактичний клас	Висока продуктивність
GNSS/INS	GNSS/GPS Магнітометр Гіроскоп Акселерометр Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)	Всі результати AHRS, плюс: GNSS/GPS Положення Швидкість Курс	MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS	MicroStrain 3DM-GX5-GNSS/INS
INS	Зовнішній вхід GNSS Магнітометр Гіроскоп Акселерометр Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)	Всі виходи AHRS, плюс: GNSS / GPS Положення Швидкість Курс	MicroStrain 3DM-GV7-INS
RTK	Вихід RTCM Хмарний мережевий RTK Сумісність з 3DM-GQ7		MicroStrain 3DM-RTK	Network RTK Service
GNSS / AHRS	GNSS Магнітометр Гіроскоп Акселерометр Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)	Всі виходи AR, плюс: GNSS		MicroStrain 3DM-GX5-GNSS/AHRS
AHRS	Магнітометр Гіроскоп Акселерометр Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)	Всі виходи AR, плюс: Напрямок	MicroStrain 3DM-GV7-AHRS	MicroStrain 3DM-GX5-AHRS
AR	Гіроскоп Акселерометр Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана (EKF)	Всі виходи IMU, плюс: Крен і тангаж Нахил	MicroStrain 3DM-GV7-AR	MicroStrain 3DM-GX5-AR
IMU	Гіроскоп Акселерометр	Прискорення Кутова швидкість		MicroStrain 3DM-GX5-IMU

Інерційні датчики тактичного класу серії GQ

Серія GQ - це найефективніша лінійка датчиків. Літера Q визначає його як датчик тактичного класу, що означає, що він дуже високопродуктивний і може похвалитися одними з найкращих технічних характеристик серед усіх наших датчиків. Датчик GQ - це наш найдосконаліший датчик на сьогоднішній день. Це найменший і найлегший двоантенний багатодіапазонний датчик RTK GNSS/INS з двома антенами, в якому використовується передовий гіроскоп автомобільного класу з дрейфом зміщення під час роботи менше 2°/год. Для застосувань, де малий розмір, легка вага і висока продуктивність є критично важливими, датчик GQ є найкращим вибором.

Високоефективні інерційні датчики серії GX

GX5 - це п'яте покоління популярного сімейства датчиків GX. Ці датчики мають витончений і міцний корпус з анодованого алюмінію та надійний роз'єм micro DB9. Датчики GX представлені моделями IMU, AR, AHRS, GNSS/INS, а також моделлю GNSS/AHRS, яка поєднує в собі приймач AHRS і GNSS без EKF для тих застосувань, які реалізують власний EKF ззовні. Ці датчики є чудовим вибором для тестових і вимірювальних застосувань, ранніх стадій розробки і створення прототипів.

ЗАСТОСУВАННЯ

Випробування та вимірювання

- Повністю відкалібровані датчики з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах

- Високостабільні, лінійні та малозапізнілі акселерометри і гіроскопи MEMs забезпечують високу точність і повторюваність.

- Міцний оброблений алюмінієвий промисловий корпус забезпечує надійну роботу в умовах високих вібрацій і ударів

- MSCL API з відкритим вихідним кодом дозволяє легко інтегруватися в користувацькі програмні додатки

БЕЗПІЛОТНІ ЛІТАЛЬНІ АПАРАТИ (БПЛА)

- Відстеження зсуву, оцінка помилок, порогові прапорці та адаптивне моделювання шуму дозволяють точно підлаштовуватися під умови кожного застосування

- Шум акселерометра до 25 мкВ/√Гц

- Найменший і найлегший промисловий AHRS з адаптивним фільтром Калмана

- Тривісний акселерометр, гіроскоп, магнітометр, датчики температури забезпечують оптимальне поєднання вимірювальних якостей

- Два вбудовані процесори працюють з новим авто-адаптивним розширеним фільтром Калмана (EKF) для чудових динамічних оцінок положення

МОБІЛЬНА РОБОТОТЕХНІКА

- Малошумні, лінійні та стабільні гіроскопи та акселерометри MEMS забезпечують чудову точність руху на поворотах та нерівностях

- Автоадаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність

- Автоматичне самокалібрування та автоматичне відсіювання аномалій роблять пристрої з магнітометром надійними та точними орієнтирами курсу

Інерційні датчики серії G поєднують компактність, промислову міцність і тактичну точність. Рішення GV7 (INS/AHRS/VRU) завдяки класу захисту IP68, температурній компенсації та Adaptive EKF забезпечують стабільну орієнтацію й навігацію навіть при вібраціях та перервах GNSS. GQ7 додає dual-antenna RTK для сантиметрової позиції, multi-GNSS і розширені алгоритми злиття даних — у єдиній платформі GNSS/INS.

Сенсори серії G легко інтегруються у дрони, робототехніку, автономний транспорт, агро-та промислові системи. Підтримка MIP, MSCL, ROS, PX4 і SensorConnect пришвидшує розгортання та скорочує витрати на розробку.

Інерційні датчики серії G — GV7 та GQ7 (INS, AHRS, VRU)

Датчики серії G

Network RTK Service

Інерційні датчики тактичного класу серії GQ

Високоефективні інерційні датчики серії GX

ЗАСТОСУВАННЯ