Система орієнтації та курсу AHRS

3DM-GX5-GNSS/AHRS — високопродуктивна система орієнтації з GNSS

3DM-GX5-GNSS/AHRS — це високопродуктивний, компактний модуль AHRS, що включає в себе multi-constellation GNSS-приймач (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) і повний набір MEMS-сенсорів (акселерометр, гіроскоп, магнітометр, барометр). Усі датчики повністю калібровані та температурно компенсовані, а точність орієнтації забезпечується потужним авто-адаптивним Kalman-фільтром (EKF).

Система орієнтації та курсу з GNSS

Система орієнтації та курсу з GNSS

Опис

Завантажити

3DM-GX5-GNSS/AHRS — це потужне, компактне та точно сконструйоване надійне рішення для орієнтації і позиціонування в реальних умовах. Його multi-GNSS, низькошумові сенсори та Auto-Adaptive EKF дозволяють отримувати стабільні дані руху, навіть коли умови складні або GNSS сигналі нестійкі.

Універсальне навігаційне рішення 3DM®GX5-GNSS/AHRS оснащене високопродуктивним інтегрованим багатозв’язковим GNSS-приймачем, що використовує супутникові групування GPS, ГЛОНАСС, BeiDou і Galileo. Датчики вимірювання повністю відкалібровані, температурно компенсовані та математично вирівняні по ортогональній системі координат для отримання високоточних вихідних даних.

3DM-GX5-35 представляє собою економічну комбінацію сигналів AHRS і GNSS для використання у фільтрах Калмана, що поставляються замовником.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Приймач Multi-Constellation відстежує до 32 супутників Високопродуктивний акселерометр - 25 мкг/√Гц (опція 8 г) - 80 мкг/√Гц (опція 20 г) Суперстабільний гіроскоп - 8 dph під час роботи (від -40 до +85°C) - Гістерезис температури зсуву 0,05°/с - ARW 0,3°/√год	Регульована частота дискретизації до 500 Гц Незалежно конфігуровані вихідні дані IMU та GNSS Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації	Анодований алюміній з ЧПУ Особливості точного вирівнювання Дуже компактний і низькопрофільний - 44,2 мм x 36,6 мм x 11 мм - 20,0 грам Інтерфейси USB і RS-232 (до 921600 бод). Діапазон робочих температур від –40 до +85 °C

ВИКОРИСТАННЯ

НАВІГАЦІЯ ДРОНІВ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	ВИПРОБУВАННЯ ТА ВИМІРЮВАННЯ
MEMS гіроскопи і акселерометри з низьким рівнем шуму та дрейфу забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (положення, швидкість, орієнтація) під час різких поворотів, сильного вітру тощо. Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в діапазонах зовнішніх робочих температур навіть із високими рівнями коливань	MEMS гіроскопи і акселерометри з низьким рівнем шуму та дрейфом забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (положення, швидкість,орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Повністю відкалібровані датчики з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах Високостабільні лінійні акселерометри та гіроскопи MEM з низькою затримкою забезпечують високу точність і повторюваність Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів MSCL API з відкритим вихідним кодом дозволяє легко інтегрувати в спеціальні програмні програми

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Типові сценарії застосування

БПЛА (дрони), автономна наземна навігація (AV), BVLOS системи
Робототехніка, стабілізація платформ, artificial horizon
Моніторинг стану техніки (HUMS), платформи з високою динамікою руху

Ідеально підходить для інтеграторів у сфері дронів, автономних платформ, робототехніки, де важливі точність, швидка інтеграція та стабільність. Обирайте 3DM-GX5-GNSS/AHRS від АНВІТ — для високоточної інерційно-супутникової навігації в компактному форматі.

Документ	Мова
3DM-GX5-GNSS/AHRS	English
Product Comparison: GX5 Series vs. GV7 Series	English
Inertial product comparison	English

3DM-GX5-GNSS/AHRS