Зв'язатися
3DM-GX5-AHRS | Anwit
3DM-GX5-AHRS | Anwit
Система орієнтації та курсу AHRS

3DM-GX5-AHRS

Високопродуктивний еталонний датчик положення

MicroStrain 3DM®GX5-AHRS – це найменший і найлегший прецизійний промисловий AHRS. Він оснащений повністю відкаліброваним тривісним акселерометром, гіроскопом та магнітометром з температурною компенсацією для досягнення оптимального поєднання якостей вимірювання у всіх динамічних умовах. Подвійні вбудовані процесори використовують ексклюзивний автоматичний розширений фільтр Калмана (EKF) для чудової оцінки динамічного положення, що робить його ідеальним для широкого спектру програм, включаючи стабілізацію платформи, робототехніку, а також моніторинг стану та використання транспортних засобів.

Високопродуктивний еталонний датчик положення

Опис
Завантажити

MicroStrain 3DM®GX5-AHRS – це найменший і найлегший прецизійний промисловий AHRS. Він оснащений повністю відкаліброваним тривісним акселерометром, гіроскопом та магнітометром з температурною компенсацією для досягнення оптимального поєднання якостей вимірювання у всіх динамічних умовах. Подвійні вбудовані процесори використовують ексклюзивний автоматичний розширений фільтр Калмана (EKF) для чудової оцінки динамічного положення, що робить його ідеальним для широкого спектру програм, включаючи стабілізацію платформи, робототехніку, а також моніторинг стану та використання транспортних засобів.

                                                                                      ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ ЕКСПЛУАТАЦІЯ КОРПУС
  • Високопродуктивний акселерометр
    - 25 мкг/√Гц (опція 8 г)
    - 80 мкг/√Гц (опція 20 г)
  • Суперстабільний гіроскоп
    -8 dph під час роботи (від -40 до +85°C)
    - Гістерезис температури зсуву 0,05°/с
    - ARW 0,3°/√год
  • Статична/динамічна точність крену/нахилу ±0,25°/0,4°
  • Частота дискретизації IMU до 1000 Гц
  • Автоматична адаптивна вихідна частота EKF до 500 Гц
  • Незалежно конфігуровані виходи IMU та EKF
  • Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність
  • Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації
  • ЧПУ анодований алюміній
  • Особливості точного вирівнювання
  • Дуже компактний і низькопрофільний
    - 36,0 мм x 36,6 мм x 11,1 мм
    - 16,5 грам
  • Інтерфейси USB і RS-232 (до 921600 БОД).
  • Діапазон робочих температур від –40 до +85 °C

                                                                                 ВИКОРИСТАННЯ

ВИПРОБУВАННЯ ТА ВИМІРЮВАННЯ РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
  • Повністю відкалібровані датчики з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах
  • Високостабільні лінійні акселерометри та гіроскопи MEM з низькою затримкою забезпечують високу точність і повторюваність
  • Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів
  • MSCL API з відкритим вихідним кодом дозволяє легко інтегрувати в спеціальні програмні програми
  • MEMS гіроскопи і акселерометри з низьким рівнем шуму та дрейфом забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (положення, швидкість,орієнтація) на суворій місцевості
  • Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність
  • Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ
  • Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах
  • Гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, низькою затримкою та лінійними MEMS забезпечують точне та стабільне відстеження положення
  • Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів
  • Компактні OEM версії дозволяють знизити вартість без втрати точності

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

Anwit

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

Anwit

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

Anwit

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Документ Мова

3DM-GX5-AHRS

English

Product Comparison: GX5 Series vs. GV7 Series

English