Система орієнтації та курсу AHRS

3DM-GX5-AHRS — компактна AHRS-система для точного відстеження орієнтації

3DM-GX5-AHRS — це високотехнологічна та компактна система орієнтації (AHRS, Attitude and Heading Reference System). Вона поєднує триосьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр із повним калібруванням та температурною компенсацією. Обробка даних здійснюється на борту за допомогою автоадаптивного розширеного фільтра Калмана (EKF), що забезпечує точну оцінку орієнтації навіть у динамічних умовах.

Високопродуктивний еталонний датчик положення

Опис

Завантажити

3DM-GX5-AHRS — це надкомпактне, легке і точно каліброване рішення для орієнтації у рухомих системах, яке забезпечує високу стабільність в умовах шуму, вібрації та змін середовища. Використовується у дронах, роботах, платформній стабілізації та моніторингу техніки. Його adaptive EKF гарантує точність, а розміри і вага — легкість інтеграції.

MicroStrain 3DM®GX5-AHRS – це найменший і найлегший прецизійний промисловий AHRS. Він оснащений повністю відкаліброваним тривісним акселерометром, гіроскопом та магнітометром з температурною компенсацією для досягнення оптимального поєднання якостей вимірювання у всіх динамічних умовах. Подвійні вбудовані процесори використовують ексклюзивний автоматичний розширений фільтр Калмана (EKF) для чудової оцінки динамічного положення, що робить його ідеальним для широкого спектру програм, включаючи стабілізацію платформи, робототехніку, а також моніторинг стану та використання транспортних засобів.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Високопродуктивний акселерометр - 25 мкг/√Гц (опція 8 г) - 80 мкг/√Гц (опція 20 г) Суперстабільний гіроскоп -8 dph під час роботи (від -40 до +85°C) - Гістерезис температури зсуву 0,05°/с - ARW 0,3°/√год Статична/динамічна точність крену/нахилу ±0,25°/0,4°	Частота дискретизації IMU до 1000 Гц Автоматична адаптивна вихідна частота EKF до 500 Гц Незалежно конфігуровані виходи IMU та EKF Протокол MIP, сумісний вперед, оптимізує пропускну здатність Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації	ЧПУ анодований алюміній Особливості точного вирівнювання Дуже компактний і низькопрофільний - 36,0 мм x 36,6 мм x 11,1 мм - 16,5 грам Інтерфейси USB і RS-232 (до 921600 БОД). Діапазон робочих температур від –40 до +85 °C

ВИКОРИСТАННЯ

ВИПРОБУВАННЯ ТА ВИМІРЮВАННЯ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
Повністю відкалібровані датчики з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах Високостабільні лінійні акселерометри та гіроскопи MEM з низькою затримкою забезпечують високу точність і повторюваність Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів MSCL API з відкритим вихідним кодом дозволяє легко інтегрувати в спеціальні програмні програми	MEMS гіроскопи і акселерометри з низьким рівнем шуму та дрейфом забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (положення, швидкість,орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, низькою затримкою та лінійними MEMS забезпечують точне та стабільне відстеження положення Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів Компактні OEM версії дозволяють знизити вартість без втрати точності

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Чому цей модуль — вдала інвестиція

Найменша та найлегша AHRS із адаптивним Kalman-фільтром на ринку — ідеально для інтеграції в робототехніку, дрони чи платформні системи
EKF адаптується до шуму, відхилень і вібрації, забезпечуючи стабільну орієнтацію і надійність у реальному часі
Програмне забезпечення MIP і відкриті SDK (MSCL, SensorConnect) прискорюють інтеграцію у ваш стек

Сфери застосування

Дрони (UAV), автономні наземні платформи (UGV), стабілізація камер
Робототехніка, автоматичні навігаційні системи, artificial horizon
Моніторинг стану автомобілів, Health & Usage Monitoring Systems (HUMS)

Потрібна AHRS, яка готова до промислових і складних умов та легко інтегрується за допомогою SDK і MIP-протоколу? 3DM-GX5-AHRS від АНВІТ — це ваша надточна навігаційна опція в Україні.

Документ	Мова
3DM-GX5-AHRS	English
Product Comparison: GX5 Series vs. GV7 Series	English

3DM-GX5-AHRS