Система орієнтації та курсу AHRS

3DM-GV7-AHRS

Name: 3DM-GV7-AHRS
Brand: Anwit
SKU: 7060
Price: 1.00 UAH
Availability: PreOrder

IMU/AHRS тактичного класу в захищеному виконанні

Міцний IMU/AHRS тактичного класу з захистом IP68. Індивідуально відкалібрований для оптимальної роботи. Має вдосконалений розширений фільтр Калмана, найсучасніші алгоритми орієнтації, вдосконалене управління часом і систему запуску за подіями.

Система орієнтації та курсу з GNSS

Опис

Завантажити

Універсальне навігаційне рішення 3DM®GX5-GNSS/AHRS оснащене високопродуктивним інтегрованим багатозв’язковим GNSS-приймачем, що використовує супутникові групування GPS, ГЛОНАСС, BeiDou і Galileo. Датчики вимірювання повністю відкалібровані, температурно компенсовані та математично вирівняні по ортогональній системі координат для отримання високоточних вихідних даних.

3DM-GX5-35 представляє собою економічну комбінацію сигналів AHRS і GNSS для використання у фільтрах Калмана, що поставляються замовником.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Гіроскоп тактичного класу (нестабільність зсуву 1,5°/год) Повністю відкалібрований у всьому діапазоні температур Точність по крену/тангажу - Статична: 0.25°. - Динамічна: 0.5 Вбудований магнітометр для абсолютного відстеження курсу	Вбудований розширений фільтр Калмана для оцінки положення Вибір користувачем діапазону акселерометра та гіроскопа Регульована частота дискретизації до 1 КГц Заводська підтримка драйверів ROS1 і ROS2 Програмне забезпечення SensorConnect для конфігурації, керування, відображення та реєстрації даних API з відкритим вихідним кодом MSCL для легкої інтеграції	Міцний корпус IP68 Точно оброблений корпус з анодованого алюмінію Функції точного вирівнювання Компактний і низькопрофільний - 36,2 мм x 36,6 мм x 10,2 мм - 17,7 грамів Діапазон робочих температур від -40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

АГРАРНА ПРОМИСЛОВІСТЬ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ ТА СТАБІЛІЗАЦІЯ ПЛАТФОРМИ
Компактні сучасні інерційні датчики з перевіреним високопродуктивним промисловим твердотільним MEMS-акселерометром п’ятого покоління та технологією інерційного гіроскопа. Недорогий, компактний розмір і повний діапазон вимірювання на 360 градусів навколо всіх осей Повна точність у всьому діапазоні робочих температур від -40°C до 85° Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана для оптимальної динамічної точності та продуктивності на автомобілі.	Низький рівень шуму, мале відхилення МЕМС-гіроскопів та акселерометрів забезпечують точні та надійні виходи PVA (Позиція, Швидкість, Орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Стабільні гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, низькою затримкою та лінійними MEMS забезпечують точне та стабільне відстеження положенняПодвійні вбудовані процесори та автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана звільняють хост-системи від складних обчислень Екологічний рейтинг DO-160G необхідний для вимогливих аерокосмічних застосувань Надзвичайно надійна робота в умовах високої вібрації та ударів Повністю відкалібрований і з температурною компенсацією гарантує стабільну роботу в середовищах із високим рівнем коливань

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Документ	Мова
3DM-GV7-AHRS	English

3DM-GV7-AHRS