Система орієнтації та курсу AHRS

3DM-CX5-AHRS

Name: 3DM-CX5-AHRS
Brand: Anwit
SKU: 7070
Price: 1.00 UAH
Availability: PreOrder

Високопродуктивний еталонний датчик положення, OEM-пакет

MicroStrain 3DM®CX5-AHRS – це найменший і найлегший промисловий AHRS з адаптивним фільтром Калмана. Він оснащений повністю відкаліброваним тривісним акселерометром, гіроскопом та магнітометром з температурною компенсацією для досягнення оптимального поєднання якостей вимірювання у всіх динамічних умовах. Два вбудовані процесори використовують ексклюзивний автоадаптивний розширений фільтр Калмана (EKF) для чудової оцінки динамічного положення, що робить його ідеальним для широкого спектру програм, включаючи стабілізацію платформи, робототехніку, а також моніторинг стану та використання транспортних засобів.

Лінійка продуктів CX має всі ті ж характеристики серії GX в економічній, зручній для системних інтеграторів корпусі, призначеного для масового виробництва.

Високопродуктивний еталонний датчик положення, OEM-пакет

Опис

Завантажити

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Високопродуктивний акселерометр - 25 мкг/√Гц (опція 8 g) - 80 мкг/√Гц (опція 20 g) Суперстабільний гіроскоп - 8 dph під час роботи (від -40 до +85°C) - Гістерезис температури зсуву 0,05°/с - ARW 0,3°/√год	Частота дискретизації IMU до 1000 Гц Автоматична адаптивна вихідна частота EKF до 500 Гц Функції автоматичного калібрування під час роботи Незалежно конфігуровані виходи IMU та EKF Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації	Монтажна основа з анодованого алюмінію Особливості точного вирівнювання Компактний і низькопрофільний - 38 мм x 24 мм x 10,7 мм - 12,0 грам Інтерфейс USB і UART (TTL). Діапазон робочих температур від –40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

ВИПРОБУВАННЯ ТА ВИМІРЮВАННЯ	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
Повністю відкалібровані датчики з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах Високостабільні лінійні акселерометри та гіроскопи MEM з низькою затримкою забезпечують високу точність і повторюваність Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів MSCL API з відкритим вихідним кодом дозволяє легко інтегрувати в спеціальні програмні програми	MEMS гіроскопи і акселерометри з низьким рівнем шуму та дрейфом забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (положення, швидкість,орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, низькою затримкою та лінійними MEMS забезпечують точне та стабільне відстеження положення Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів Компактні OEM версії дозволяють знизити вартість без втрати точності

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Документ	Мова
3DM-CX5-AHRS	English
Auto-Adaptive Dynamic Roll & Pitch Performance	English
When to use “Capture Gyro Bias”

3DM-CX5-AHRS