Система орієнтації та курсу AHRS

3DM-CV7-AHRS - тактична AHRS система у надкомпактному виконанні

3DM-CV7-AHRS — це високонадійна система орієнтації (AHRS) тактичного класу, яка поєднує в собі триосьові акселерометр, гіроскоп та магнітометр, повністю кабрильовані та температурно компенсовані для більшої точності. Потужний Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) забезпечує стабільну орієнтацію навіть у динамічних й вібраційних середовищах.

НОВИНКА: тепер доступні драйвери PX4!

OEM IMU/AHRS тактичного класу

Опис

Завантажити

3DM-CV7-AHRS — це готове високоточне рішення орієнтації в компактному форматі, зі стабільною роботою за будь-яких умов. Завдяки adaptive EKF, точно відкаліброваним сенсорам і комплексу драйверів, він швидко інтегрується у дрони, робототехніку та стабілізаційні платформи.

Система інерційного вимірювання (IMU) та системи визначення курсу та положення (AHRS) MicroStrain 3DM-CV7 забезпечує продуктивність тактичного рівня в найменшому та найлегшому OEM-комплекті. Кожен датчик 3DM-CV7 індивідуально калібрується для оптимальної роботи у широкому діапазоні умов експлуатації.

Автоадаптивний розширений фільтр Калмана компанії Parker був розроблений з нуля для забезпечення стабільно надійних результатів навіть у найскладніших умовах. Передові алгоритми орієнтації, вдосконалене внутрішнє управління часом та гнучка система запуску подій виводять 3DM-CV7 в особливу лігу, коли йдеться про ціну та продуктивність.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРЕТВОРЮВАЧ	ЕКСПЛУАТАЦІЯ	КОРПУС
Гіроскоп тактичного класу (нестабільність зсуву 1,5°/год) Повністю відкалібрований у всьому діапазоні температур Статична точність крену/нахилу: 0,25°, динамічна точність: 0,5° Інтегрований магнітометр для відстеження абсолютного курсу	Вбудований розширений фільтр Калмана для оцінки положення Вибір діапазону акселерометра та гіроскопа Швидкість вихідних даних 1 кГц для всіх каналів Заводська підтримка драйверів ROS1 і ROS2 Програмне забезпечення SensorConnect для налаштування, керування, відображення та реєстрації API з відкритим кодом MSCL для легкої інтеграції	Монтажна основа з анодованого алюмінію Особливості точного вирівнювання Компактний і низькопрофільний - 38 мм x 24 мм x 8,6 мм - 8,3 грама - На 18% тонше, ніж 3DMCV5 - На 20% легше, ніж 3DMCV5 Інтерфейс USB і UART (TTL). Діапазон робочих температур від –40 до +85°C

ВИКОРИСТАННЯ

СІЛЬСЬКЕ ГОСПОДАРСТВО	РОБОТИЗОВАНА НАВІГАЦІЯ	НАВЕДЕННЯ АНТЕНИ І КАМЕРИ
Компактні сучасні інерційні датчики з перевіреним високопродуктивним промисловим твердотільним MEMS-акселерометром п’ятого покоління та технологією інерційного гіроскопа. Недорогий, компактний розмір і повний діапазон вимірювання на 360 градусів навколо всіх осей Повна точність у всьому діапазоні робочих температур від -40°C до 85° Автоматично адаптивний розширений фільтр Калмана для оптимальної динамічної точності та продуктивності на автомобілі.	MEMS гіроскопи і акселерометри з низьким рівнем шуму та дрейфом забезпечують точні та надійні вихідні дані PVA (положення, швидкість,орієнтація) на суворій місцевості Автоматично адаптивні алгоритми фільтра Калмана забезпечують виняткову динамічну продуктивність Виняткова продуктивність IMU та надійне відхилення аномалій EKF допомагають навігації в умовах збою GNSS або заборонених середовищ Повністю відкалібровані IMU з температурною компенсацією забезпечують стабільну роботу в складних умовах	Гіроскопи та акселерометри з низьким рівнем шуму, низькою затримкою та лінійними MEMS забезпечують точне та стабільне відстеження положення Міцна алюмінієва промислова упаковка забезпечує надійну роботу в умовах високої вібрації та ударів Компактні OEM версії дозволяють знизити вартість без втрати точності

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ

SENSORCONNECT Безкоштовно

SensorConnect — це наступне покоління програмного забезпечення.

Від конфігурації вузлів і початкових мереж до збору та аналізу даних у режимі реального часу SensorConnect забезпечує сучасний, потужний досвід роботи з нашими бездротовими, інерційними та переміщувальними продуктами.

Використовуючи наші інтелектуальні алгоритми збору даних і побудови графіків, ви можете миттєво візуалізувати величезні обсяги даних, а потім так само швидко збільшувати об’єкти інтересу.

Вбудована функціональність MathEngine дозволяє виконувати математичні обчислення як у реальному часі, так і з постобробленими, наприклад, генерувати FFT, середні значення, RMS тощо.

MIP MONITOR Безкоштовні програмне забезпечення

MIP Monitor — це програмне забезпечення для ПК, спеціально розроблене для наших інерційних продуктів.

Налаштуйте інерційні вузли, почніть вибірку та переглядайте дані в реальному часі.

Пакети MIP також можна переглядати в необробленому вигляді, щоб допомогти в розробці спеціального програмного забезпечення.

{MSCL} Безкоштовний API із відкритим кодом

Комунікаційна бібліотека MicroStrain (MSCL) дозволяє легко писати код, який взаємодіє з нашими бездротовими, інерційними датчиками та датчиками переміщення.

MSCL є повністю відкритим кодом і розміщений на GitHub за ліцензією MIT.

Повна документація, приклад коду та короткий посібник із початку роботи надано, щоб допомогти вам почати роботу.

Доступно для C++, Python і .NET.

Особливості та переваги

Надкомпактний, легкий форм-фактор — ідеальний для дронів, робототехніки, стабілізаційних систем.
Adaptive EKF витримує реальні умови застосування: вібрації, шум, різке прискорення.
Легка інтеграція: підтримка ROS1/ROS2, PX4, SensorConnect; SDK MSCL для C++, Python, MATLAB та ін.
Готовність до роботи в екстремальних умовах — CNC анодований корпус забезпечує довговічність і точне вирівнювання при монтажі.

Застосування

Дрони (UAV), автономні наземні платформи, стабілізація камер
Робототехніка, мобільна навігація, artificial horizon
Польові системи моніторингу руху (HUMS), навігація з високою динамікою

Шукаєте легку, потужну і надійну AHRS для України? 3DM-CV7-AHRS від АНВІТ — ваш ідеальний вибір для систем, де вага та точність мають вирішальне значення.

Документ	Мова
3DM-CV7-AHRS

3DM-CV7-AHRS